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RS3系列伺服驅(qū)動器

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RS3系列伺服驅(qū)動器

RS3系列標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動器是睿能科技依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺打造的全新伺服產(chǎn)品，具備高精度、高響應(yīng)、高防護(hù)等特點，廣泛適用于機(jī)器人、鋰電、電子設(shè)備、紡織、包裝、機(jī)床和木工等行業(yè)，顯著提高機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)效率。

選型表

型號輸入電壓（V）輸出功率（kW）額定電流（Arms）控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸（mm）
RS3P-1R6L2200.21.6脈沖不可選配40*143*165
RS3E-1R6L2200.21.6EtherCAT不可選配40*143*165
RS3C-1R6L2200.21.6CANopen不可選配40*143*165
RS3P-2R8L2200.42.8脈沖不可選配40*143*165
RS3E-2R8L2200.42.8EtherCAT不可選配40*143*165
RS3C-2R8L2200.42.8CANopen不可選配40*143*165
RS3P-5R5L2200.755.5脈沖不可選配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5EtherCAT不可選配50*163*165
RS3E-5R5L2200.755.5CANopen不可選配50*163*165
RS3P-6R6L22016.6脈沖不可選配50*163*165
RS3E-6R6L22016.6EtherCAT不可選配50*163*165
RS3C-6R6L22016.6CANopen不可選配50*163*165
RS3P-7R6M22017.6脈沖不可選配55*173*165
RS3E-7R6M22017.6EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-7R6M22017.6CANopen不可選配55*173*165
RS3P-12RM220212脈沖不可選配80*183*165
RS3E-12RM220212EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-12RM220212CANopen不可選配80*183*165
RS3P-3R5T38013.5脈沖不可選配55*173*165
RS3E-3R5T38013.5EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-3R5T38013.5CANopen不可選配55*173*165
RS3P-5R4T3801.55.4脈沖不可選配55*173*165
RS3E-5R4T3801.55.4EtherCAT不可選配55*173*165
RS3C-5R4T3801.55.4CANopen不可選配55*173*165
RS3P-8R4T3802.58.4脈沖不可選配80*183*165
RS3E-8R4T3802.58.4EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-8R4T3802.58.4CANopen不可選配80*183*165
RS3P-12RT380312脈沖不可選配80*183*165
RS3E-12RT380312EtherCAT不可選配80*183*165
RS3C-12RT380312CANopen不可選配80*183*165


基本規(guī)格
  • 控制方式
    IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動方式
  • 編碼器類型
    編碼器類型通訊型編碼器（RS485）
  • 通信功能
    Type-C  PC上位機(jī)通訊用（USB）
    Modbus 上位控制器控制通訊用（RS485）
    IEC61158 Type12，IEC 61800-7 CiA 402（EtherCAT）
    CAN 上位控制器控制通訊用（CAN）
  • 動態(tài)制動
    主回路電源off，伺服報警，伺服off，超程時動作
  • 制動電阻
    Size A 不支持內(nèi)置，Size B / Size C / Size D 標(biāo)配內(nèi)置
  • 保護(hù)功能
    過壓、欠壓、缺相、過流、過載、超速、編碼器斷線等
  • 輔助功能
    增益調(diào)整、陷波器、報警記錄查詢、JOG運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識等
  • 脈沖型控制信號
    DI 5個，HDI 2個，DO 5個
  • EtherCAT型控制信號
    DI 4個，HDI 2個，DO 4個
  • CANopen型控制信號
    DI 4個，HDI 2個，DO 4個
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